英語表現 rest assured

映画を見ているとこのフレーズが使われていました。
初めて聞いた表現だったので、どういう意味か調べてみました。

意味は「安心する」でした。
よく考えてみれば「Don't worry」に言い換えもできそうです。

どういう使い方ができるのかと考えましたが、
真っ先にこれが思い浮かびました。

「Rest assured that I'm wearing pants」