英語表現 take a joke

take a jokeの意味は「冗談と受け取る」です。
冗談を言って怒る人もいると思うので、言う際には注意が必要ですね。

また「冗談が通じない」というのも
can't take a jokeで表現できると思います。

いずれにせよ、ジョークを言う際は相手が冗談が通じる人なのかということと、
ちゃんと冗談と伝えることが必要かなと個人的に思います。